关于研究生创业能力培养模式的思考

在分析目前高校研究生创业能力培养现状的基础上,针对合肥工业大学研究生创业能力培养的特色,从培养目标、培养途径、课程设置和资源保障等方面阐述了研究生创业能力培养新模式,对具有合肥工业大学特色的“创业能力强”的研究生培养体系提出分析报告。     

基于移动物联网的人机协同制造研究

将无线移动通信技术和物联网技术中的无线传感器网络技术与现代数字化车间的加工制造模式相结合,建立了以数字化人为主导、以感知车间为基础的人机协同制造模式。文章对该制造模式的结构和特点进行了分析,阐述了感知车间和以数字化人为主导的人机协同制造模式的实现方法。针对以数字化人为主导的制造模式中原始数据的处理,利用贝叶斯公式进行运算,采用Bayesian算法,并利用贝叶斯工具包BNT进行了模拟实验,结果良好。     

基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车（AGV）在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。     

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM6408EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。     

复合型拔尖人才培养体系的探索与实践

在分析国内外高校复合型拔尖人才培养现状的基础上,结合合肥工业大学＂论文写在产品上、研究做在工程中、成果转化在企业里＂的办学特色,从教学体系、管理体系、激励制度等方面提出复合型拔尖人才培养新模式,为探索具有合肥工业大学特色的复合型拔尖人才本科培养体系提出可行方案。     

德国的职业教育及其思想分析

德国的职业技术教育体系完善,其中双元制更具有特色,已逐步为我国职业技术教育所借鉴.文章详细介绍了德国职业技术教育体系和双元制模式的特色以及职业技术教育课程设置和考试的特点.透过形式多样的职教体系本身,分析深层次的教育思想和职教理念,寻找职教中产学研的结合点,对理清我国职业技术教育的思路,培养市场需求的人才,加快经济发展大有益处.     

试谈高校校园文化的变迁与功能优化

针对改革开放以来经济建设和社会形态发生的巨大变化对高校校园文化的冲击及带来的变迁,从由传统型到现代型文化,单一性到多元化文化、娱乐型到教育型文化、封闭型到开放型文化四个方面作了分析,并由此论述了校园文化的各项功能的完善和优化问题.     

脑瘫儿童社会救助中的问题研究

据世界卫生组织统计,目前全国约有脑瘫儿童病例600万例,并以每年4.6万的速度递增,已成为严重的公共卫生问题。但通过中国知网等学术网站检索得出目前关于脑瘫儿童社会救助研究的论文仅有3篇,因此,基于福利多元主义理论提供的福利多元主体,从政府、家庭、学校、医疗机构、社区、非政府组织六个方面,探寻脑瘫儿童社会救助存在的问题,并提出相应的对策。